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    文章来源:中国网 发布时间: 2020-04-09 14:55:08 阅读:349733 【字号:

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    澳门喜来登国际手机版网址摘要第9-10页Abstract第10页第一章绪论第12-20页研究背景与意义第12-13页研究背景第12页研究意义第12-13页国内外研究综述第13-17页国外研究现状第13-14页国内研究现状第14-17页研究述评第17页研究方法与内容第17-20页研究方法第17-18页研究内容第18-20页第二章绩效管理相关理论第20-28页绩效管理概述第20-22页绩效管理概念第20页绩效管理特点第20-21页绩效管理目的第21-22页绩效管理原则第22页绩效管理流程第22-24页制定绩效计划第22-23页绩效辅导与沟通第23页绩效考核与反馈第23-24页绩效应用与提高第24页绩效管理方法第24-27页目标管理法第24-25页平衡计分卡法第25-26页关键绩效指标法第26页度绩效考核法第26-27页本章小结第27-28页第三章雁门清高食业公司员工绩效管理现状分析第28-39页公司基本概况第28-31页企业简介第28页公司组织结构第28-29页公司人力资源现状第29-31页公司员工绩效管理现状概述第31-32页公司员工绩效管理问题调查分析第32-36页调查目的与方法第32页调查问卷的设计、发放与回收第32-33页调查问卷的结果汇总第33-35页绩效管理问题的提出第35-36页公司员工绩效管理问题成因分析第36-38页不能协商制定绩效计划第36-37页缺乏绩效辅导沟通机制第37页绩效考核体系未能及时改进第37页考核结果全面应用认识不足第37-38页本章小结第38-39页第四章雁门清高食业公司员工绩效管理体系设计第39-52页员工绩效管理体系设计目标与原则第39-40页设计目标第39页设计原则第39-40页员工绩效管理体系设计准备工作第40-42页明确绩效管理机构与职责第40-41页开展员工工作分析第41-42页员工绩效计划设计第42-43页员工绩效辅导与沟通设计第43-44页选准绩效辅导时机第43-44页运用正式沟通方式第44页员工绩效考核体系设计第44-49页绩效考核指标的确定第44-46页绩效考核指标权重的计算第46-48页绩效考核主体与周期第48-49页员工绩效反馈与申诉设计第49-50页重视绩效结果反馈第49页建立绩效申诉制度第49-50页员工绩效考核结果应用第50页本章小结第50-52页第五章雁门清高食业公司员工绩效管理保障措施第52-55页成立绩效管理机构第52页完善绩效考评制度第52-53页加强绩效培训与宣传第53页本章小结第53-55页第六章结论与展望第55-56页研究结论第55页研究展望第55-56页参考文献第56-58页致谢第58-59页附录第59-60页摘要第5-6页ABSTRACT第6页符号对照表第11-13页缩略语对照表第13-16页第一章绪论第16-22页课题来源第16页课题研究背景及意义第16-17页国内外研究现状第17-19页论文的主要内容与组织结构第19-22页第二章交流伺服电机的磁场定向控制第22-30页概述第22页伺服电机的数学模型第22-24页伺服电机的磁场定向控制方法第24-25页伺服系统转动惯量的定义与计算第25-26页伺服电机的启动过程与启动平稳度第26-28页伺服电机启动过程的定义第26页伺服电机启动振动现象的界定第26-27页伺服电机启动平稳度的衡量方法第27-28页本章小结第28-30页第三章伺服电机的振动抑制方法与转动惯量估计方法第30-72页伺服电机启动振动的产生原因分析与仿真验证第30-35页基于S型加减速曲线的第一类振动的抑制方法研究第35-42页型加减速曲线的原理介绍第35-38页基于S型加减速曲线的伺服电机平稳启动仿真实验第38-40页型加减速曲线对第二类振动抑制作用的仿真研究第40-42页基于转动惯量估计的第二类振动的抑制方法研究第42-51页转动惯量对伺服系统速度环特性影响的理论分析第42-47页基于惯量比的速度环PI参数自调整方法的仿真验证第47-50页基于惯量比的第二类振动的抑制方法总结第50-51页伺服电机转动惯量估计方法研究第51-66页基于RLS的转动惯量估计算法的基本原理第51-56页基于RLS的转动惯量估计算法的缺点第56-58页结合跟踪微分器预处理的RLS转动惯量估计与仿真验证第58-63页转矩积分型RLS的转动惯量估计与仿真验证第63-66页不同转动惯量估计方法优缺点的对比研究第66-69页转动惯量估计结果的应用方法第69-70页本章小结第70-72页第四章伺服电机平稳启动与转动惯量估计的工程实验第72-108页伺服控制系统的工程实验装置第72-77页伺服电机简介第72-74页伺服驱动器简介第74-75页机械负载简介第75-77页伺服驱动器的核心软硬件处理方法第77-89页伺服驱动器的供电策略第77-78页伺服电机相电流采样与调理电路第78-81页逆变器母线电压采样与调理电路第81-82页绝对值编码器的通信电路与通信软件第82-87页通信电路与上位机软件第87-88页转动惯量估计算法的工程实现方法第88-89页工程实验的结果与分析第89-106页基于S型加减速曲线的伺服电机平稳启动工程实验第89-93页基于RLS和TD-RLS的转动惯量估计工程实验第93-101页基于转矩积分型RLS的转动惯量估计工程实验第101-106页本章小结第106-108页第五章总结与展望第108-110页总结第108-109页展望第109-110页附录A:递推最小二乘法的C语言函数实现第110-112页附录B:离散混合微分器的C语言函数实现第112-116页参考文献第116-120页致谢第120-122页作者简介第122-123页

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    (责任编辑:谢海英)

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